行星減速機(jī)
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行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮以下要求：
一、行星減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)原始資料和數(shù)據(jù)。例如：原電機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、工作機(jī)械的類型等等。
二、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)。
三、選定行星減速機(jī)的類型和安裝形式。
四、初定計(jì)算齒輪中心距的模數(shù)及幾何參數(shù)。
五、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)。依照總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比。
六、整體方案設(shè)計(jì)，要確定行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、軸承型號(hào)等等。
七、要確定齒輪滲碳深度。
八、要確定行星減速機(jī)的附件。
九、冷卻潤(rùn)滑的計(jì)算。
十、要選定行星減速機(jī)的類型和安裝方式。
行星減速機(jī)的行星輪系和復(fù)合輪系主要有以下作用：
一、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成。
二、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解。
三、結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)。
四、實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。
五、實(shí)現(xiàn)變速換向運(yùn)動(dòng)。
六、利用行星輪輸出的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)滿足某些特殊要求。
以上六點(diǎn)就是行星減速機(jī)行星輪系和復(fù)合輪系的作用。
行星減速機(jī)箱體外形的整齊和簡(jiǎn)潔會(huì)增加統(tǒng)一性的美感，盡量減少箱體外出現(xiàn)凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺(tái)伸到箱體內(nèi)，并在設(shè)計(jì)的時(shí)候，設(shè)置內(nèi)肋代替外肋。設(shè)計(jì)這種構(gòu)型能使行星減速機(jī)的箱體美觀，并且能夠提高系統(tǒng)的剛性。箱體的結(jié)構(gòu)工藝性主要從以下三個(gè)方面來(lái)講：
一、機(jī)械加工的工藝性
箱體上的加工面與非加工面應(yīng)嚴(yán)格分開(kāi)，并且不應(yīng)在同一平面內(nèi)，所以箱體與軸承端接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標(biāo)和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)該做出凸臺(tái)。箱體的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)有利于減少加工面積，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，提高加工精度。
二、鑄造的工藝性
行星減速機(jī)的箱體在設(shè)計(jì)鑄造時(shí)，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便，外形應(yīng)追求簡(jiǎn)單，盡量減少凸起。箱體壁厚應(yīng)力求均勻、過(guò)度平緩、金屬不能局部集聚。凡是外觀轉(zhuǎn)折都應(yīng)有鑄造圓角，減少鑄件的熱應(yīng)力和避免縮孔。
三、行星減速機(jī)的箱體應(yīng)追求美觀、均勻。結(jié)構(gòu)造型采用曲線大圓角過(guò)度或者方形小圓角過(guò)度。
行星減速機(jī)箱體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的工藝性，能克服箱體外觀不協(xié)調(diào)的形象，使箱體美觀、大方、挺拔有力、符合結(jié)構(gòu)審美。
行星減速機(jī)箱體外形的整齊和簡(jiǎn)潔會(huì)增加統(tǒng)一性的美感，盡量減少箱體外出現(xiàn)凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺(tái)伸到箱體內(nèi)，并在設(shè)計(jì)的時(shí)候，設(shè)置內(nèi)肋代替外肋。設(shè)計(jì)這種構(gòu)型能使行星減速機(jī)的箱體美觀，并且能夠提高系統(tǒng)的剛性。箱體的結(jié)構(gòu)工藝性主要從以下三個(gè)方面來(lái)講：
一、機(jī)械加工的工藝性
箱體上的加工面與非加工面應(yīng)嚴(yán)格分開(kāi)，并且不應(yīng)在同一平面內(nèi)，所以箱體與軸承端接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標(biāo)和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)該做出凸臺(tái)。箱體的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)有利于減少加工面積，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，提高加工精度。
二、鑄造的工藝性
行星減速機(jī)的箱體在設(shè)計(jì)鑄造時(shí)，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便，外形應(yīng)追求簡(jiǎn)單，盡量減少凸起。箱體壁厚應(yīng)力求均勻、過(guò)度平緩、金屬不能局部集聚。凡是外觀轉(zhuǎn)折都應(yīng)有鑄造圓角，減少鑄件的熱應(yīng)力和避免縮孔。
三、行星減速機(jī)的箱體應(yīng)追求美觀、均勻。結(jié)構(gòu)造型采用曲線大圓角過(guò)度或者方形小圓角過(guò)度。
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