步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍和使用的時(shí)候應(yīng)該要注意什么?
1、 二相與四相混合式的區(qū)別? 二相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部只有二組線圈,外部有4根引出接線,標(biāo)記為A、A、B、B。 四相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈有兩種形式:二組帶中間抽頭的有6根引出接線,獨(dú)立四組線圈的有8根引出接線。
2、 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器怎樣選型? 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出功率與運(yùn)轉(zhuǎn)速度成反比例,所以選型時(shí)必須了解以下的參數(shù): 負(fù)載:?jiǎn)挝粸镵GCM或者NM(例:1CM半徑1KG力拉動(dòng)時(shí)為1KGCM)。 速度:速度越高電機(jī)輸出力矩越小。參照電機(jī)輸出曲線選者相應(yīng)速度時(shí)輸出的達(dá)到負(fù)載能力的電機(jī)。 高速性能 低速振動(dòng) 適配驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)電壓高電流小差小價(jià)格低電機(jī)電壓低電流大 好大價(jià)格高。
3、步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)振動(dòng)大、失步或有聲不轉(zhuǎn)動(dòng)等現(xiàn)象為什么? 步進(jìn)電機(jī)與普通交流電機(jī)有很大的差別,振動(dòng)大或失步現(xiàn)象是常見(jiàn)的現(xiàn)象。分析原因或解決方法有以下幾點(diǎn): 控制脈沖:頻率低速時(shí)是否處在共享點(diǎn)上(每個(gè)型號(hào)電機(jī)不同),高速時(shí)是否采用梯形或其他曲線加速,控制脈沖頻率有無(wú)跳動(dòng)(部分PLC機(jī)型).解決方法:調(diào)整控制脈沖頻率或采用步進(jìn)伺服專(zhuān)用控制器。 驅(qū)動(dòng)器:電機(jī)低速時(shí),振動(dòng)或失步高速時(shí)正常;驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)高。電機(jī)低速時(shí)正常高速時(shí)失步;驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象(電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度)驅(qū)動(dòng)電流過(guò)小時(shí)。電機(jī)工作時(shí)過(guò)熱;驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大 解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。 步進(jìn)電機(jī):電機(jī)低速時(shí)正常高速時(shí)失步;電機(jī)電感量大或力矩不足。電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步高速時(shí)正常;電機(jī)共享震動(dòng)嚴(yán)重或與驅(qū)動(dòng)器不匹配。
電機(jī)高低速均速振動(dòng)或失步;電機(jī)力矩不足。電機(jī)工作時(shí)過(guò)熱;電機(jī)電感量小或驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流,驅(qū)動(dòng)電壓或更換電機(jī)。負(fù)載:電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步;負(fù)載過(guò)大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng);電機(jī)出力過(guò)大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。
4、 步進(jìn)電機(jī)控制為什么要采用梯形或其他加速方法? 步進(jìn)電機(jī)起步速度根據(jù)電機(jī)不同一般在150至250RPM左右,如果希望高與此速運(yùn)轉(zhuǎn)就必須先用起步以下速度起步,逐漸加速直至最高速度運(yùn)行一定距離后逐漸減速,至起步速度以下時(shí)方可停止,否則有高速上不去或失步的現(xiàn)象。常見(jiàn)加速方法有分級(jí)加速、梯形加速、S字加速等。
步進(jìn)電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用都非常的廣泛,步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要a/d轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。早期的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較小,無(wú)法滿足需要,在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá)。
隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上進(jìn)行使用,成為了不可替代的執(zhí)行元件。比如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),在這個(gè)應(yīng)用中,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)工作,其一是傳遞轉(zhuǎn)矩,其二是傳遞信息。步進(jìn)電機(jī)也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機(jī)同步系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上,比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。
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