齒輪減速電機(jī)與行星減速電機(jī)的區(qū)別特點(diǎn)

 

    齒輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用齒輪嚙合，這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，凱東機(jī)電廠生產(chǎn)的減速機(jī)擁有以下特點(diǎn)：

    1.傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。

    2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。 

    3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。

    4.故障少，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。

    5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

    6.拆裝方便，容易維修。

    7.過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

    行星齒輪減速電機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 

    行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。 精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大，行星減速電機(jī)可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá)100000。

 

  1、齒輪減速電機(jī)

 

  齒輪減速機(jī)是按國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機(jī)，主要結(jié)構(gòu)組成由傳動(dòng)軸、直齒輪、馬達(dá)組成；內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由多級(jí)齒輪組成，結(jié)構(gòu)相對(duì)于行星減速機(jī)簡(jiǎn)單；齒輪減速機(jī)的工作原理，馬達(dá)提供轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)軸連接馬達(dá)、齒輪減速箱，齒輪減速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是多級(jí)齒輪組合而成，每級(jí)齒輪由多個(gè)大小不一的齒輪嚙合傳動(dòng)，這樣就形成了減速比和傳動(dòng)比，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)速也降低了和提升扭矩，達(dá)到想要的傳動(dòng)效果；減速齒輪箱的齒輪級(jí)數(shù)越多轉(zhuǎn)速越慢、扭矩越大、載荷能力越強(qiáng)，不足是噪音越會(huì)越大；在設(shè)計(jì)齒輪減速機(jī)時(shí)基本上定制功率需求模式，即按需定制齒輪減速機(jī)的的轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)。

 

 2、行星減速電機(jī)

 

  行星齒輪減速機(jī)是在齒輪減速機(jī)上延伸優(yōu)化而來的，行星減速機(jī)也稱為行星齒輪減速機(jī)，內(nèi)部也擁有齒輪箱結(jié)構(gòu)；行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、密封圈、傳動(dòng)軸承等組成，其制造工藝相對(duì)齒輪減速機(jī)來說是比較復(fù)雜的，性能也更優(yōu)越，傳動(dòng)效率達(dá)到98%以上，傳動(dòng)更可靠；工作原理上也大體相像，但有兩項(xiàng)性能是齒輪減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的“功率分流”“多齒嚙合獨(dú)用”的特性，這兩項(xiàng)性能常常應(yīng)用在變速齒輪箱、離合器上。此外，行星齒輪減速機(jī)在減速機(jī)領(lǐng)域擁有屬于軍品級(jí)別，但價(jià)格卻是工業(yè)價(jià)格，被大量廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備制造中，應(yīng)用非常廣泛。

 

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