簡述精密行星減速機選型四大要素和安裝的注意事項
做好選型是確保 精密行星減速機發(fā)揮最佳效果的重要前提之一,大家千萬不要忽視,只有這樣才能選擇到性價比最好的設備,為后面的工作開展奠定基礎。今天講下 精密行星減速機選型四要素和安裝的注意事項:
精密行星減速機選型四要素:
1、 在選擇 精密行星減速機時,要確定減速比。
2、考慮 精密行星減速機所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
3、確定 精密行星減速機扭矩,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
4、 精密行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
精密行星減速機和其他的減速機相比,從名字就可以看的出來,精密行星減速機的精度十分的高。精密行星減速機一般安裝在伺服或者步進電機上,通過降低轉速從而提升扭矩。正確的安裝,使用和維護,是保證精密行星減速機正常運行的至關重要。下面,介紹下精密行星減速機的安裝注意事項:
與原動機的連接:
第一步 安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配, 主要指電機的凸臺尺寸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 取下減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋,調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對 齊,插入內六角扳手。此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯(lián)接。
第三步 取走電機軸鍵,將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損,將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致,且二者外側法蘭平行,如果軸度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。
第四步 在電機與減速機連接前,請先將電機軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
與工作機的連接: 與工作機安裝時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
減速機的固定: 減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎或支座上,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用脂潤滑,方可進行空載試運轉,時間不得少于 2 小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。如環(huán)境溫度過高或過低時,需改變潤滑脂的牌號。
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